通常1分間に340メートルの速度こと。常歩、速歩は左右対称の動きをするが、駈歩は左右不対称の動きで、左右の駈歩がある。四肢の動く順は左駈歩では（1）右後肢（2）左後肢と右前肢（3）左前肢で、3ビートの動きをする。頭頸が上下、前後に大きく動き、跳躍した歩法で前後、上下に大きくうねる反撞である。駈歩を無理に遅くすると4ビートの正しくない動きとなる。障害飛越競技では350メートル/分で、総合馬術競技のクロスカントリーでは550メートル/分で、駈歩の速度が増した襲歩では、1000メートル/分以上にもなり、4ビートの動きとなる。
