速歩

一完歩（一肢が着地してからつぎにその肢が着地するまで）に二回、四肢がすべて宙に浮いているか、少なくとも負重していない瞬間が存在する歩法のこと。常歩より速度は速く1分間に220メートルほどである。普通に速歩といった場合は斜対歩（斜対速歩）をさす。速歩では対角線上（例えば左前肢と右後肢）の二肢がほぼ同時に動く。着地の順序は、（右後肢+左前肢）→（左後肢+右前肢）と続く。